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西安正弦波测控技术有限公司  

陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS 卫星导航系统,汽车动态测试,雷达监测与导航系统,无人自主驾驶系统,测量测绘.组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件

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SIN-INS-050光纤捷联惯性导航系统
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发货 陕西西安雁塔区 付款后3天内
过期 长期有效
更新 2024-05-28 15:58
 
详细信息

 SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU(以下简称 IMU),IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。

     

产品特点

极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);

高集成度,在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;

可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;

支持各种波特率以及输出频率,适用性广;

可达 MTBF>20000h 的高可靠性;

安装方式简单,可以和国际主流产品兼容。


分类

项目

指标

对准

航向(双天线,2m 基线, 1σ)

≤0.08°

航向(1σ)

≤0.3°

水平姿态(1σ)

≤0.05°

INS/GNSS组合导航

水平位置(1σ)

≤1.2m

速度(1σ)

≤0.1m/s

航向(双天线,2m基线,1σ)

≤0.05°

航向(单天线,动态,1σ)

≤0.1°

水平姿态(1σ)

≤0.02°

INS/DVL组合导航

位置(直线航行, 1σ)

≤1%DT

纯惯导

位置(CEP)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿态保持

≤0.02°/h

环境适应性

工作温度

-40°C~+60°C

储存温度

-45°℃~+70C

防水标准

MIL-STD-810F,506,4

振动环境

3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频

冲击条件

25g,l1ms,半正弦波

MTBF

5000h

 

IMU主要指标

陀螺仪

零偏稳定性(10s 平滑,常温)

≤0.15°/h

零偏稳定性(100s 平滑,常温)

≤0.15/h

随机游走系数

≤0.005°/h,2

标度因数非线性度

≤50ppm

标度因数重复性

≤50ppm

标度因数不对称度

≤20ppm

加速度计

偏值月综合误差(1o)

≤100ug

标度因数月综合误差(1o)

≤50×10

偏值温度系数

≤100ug/°c

标度因数温度系数

≤100×10/°c

偏值

≤1mg


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